一、熱紅外成像技術(shù)

熱紅外成像技術(shù)利用物體發(fā)出的紅外輻射進(jìn)行成像，這種輻射與物體的溫度有關(guān)。因此，熱紅外成像可以不受光照條件的影響，且在圖像中，人體由于溫度較高，通常會(huì)比背景顯得更亮。

二、圖像處理算法

閾值分割：

通過(guò)設(shè)定一個(gè)閾值，將熱紅外圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像。在這個(gè)二值圖像中，高于閾值的像素點(diǎn)被標(biāo)記為前景（可能是人體），而低于閾值的像素點(diǎn)被標(biāo)記為背景。

連通域分析：

對(duì)二值圖像進(jìn)行連通域分析，以識(shí)別出獨(dú)立的連通區(qū)域。這些連通區(qū)域可能對(duì)應(yīng)著圖像中的行人。

為了排除非人體區(qū)域，可以設(shè)定一個(gè)面積閾值，僅保留面積大于該閾值的連通區(qū)域作為候選人體區(qū)域。

運(yùn)動(dòng)分析：

在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中，可以通過(guò)分析圖像序列中像素點(diǎn)的變化來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。這種方法可以增加檢測(cè)的召回率，特別是在環(huán)境溫度較高或存在高溫物體干擾的情況下。

通過(guò)設(shè)定變化閾值，比對(duì)前后兩幀的同一位置像素點(diǎn)的差值，若滿(mǎn)足條件，則將該像素點(diǎn)標(biāo)記為“warm”pixel。當(dāng)“warm”pixels的個(gè)數(shù)和面積滿(mǎn)足一定條件時(shí)，可以認(rèn)為該區(qū)域存在運(yùn)動(dòng)的行人。

區(qū)域融合與調(diào)整：

將通過(guò)閾值分割和運(yùn)動(dòng)分析得到的候選人體區(qū)域進(jìn)行融合，以得到更完整的人體區(qū)域。

對(duì)融合后的人體區(qū)域進(jìn)行寬度和高度的調(diào)整，以符合行人的實(shí)際尺寸比例。

通過(guò)計(jì)算寬/高比值及面積，進(jìn)一步確定最終的人體區(qū)域。

優(yōu)化算法：

為了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，可以采用一些優(yōu)化算法。例如，使用凸-凹形灰度值映射曲線(xiàn)對(duì)圖像像素點(diǎn)進(jìn)行映射以增強(qiáng)圖像對(duì)比度；使用多尺度特征融合模板表示在圖像不同尺度下的不同區(qū)域提取不同的特征；使用幀頭部區(qū)域約束和前景區(qū)域約束來(lái)優(yōu)化特征點(diǎn)提取等。

三、實(shí)際應(yīng)用

在實(shí)際應(yīng)用中，熱成像呈現(xiàn)人像算法可以用于各種需要檢測(cè)行人的場(chǎng)景。例如，車(chē)載熱成像行人檢測(cè)系統(tǒng)可以利用該算法在夜間或惡劣天氣條件下實(shí)現(xiàn)行人的準(zhǔn)確檢測(cè)；安防監(jiān)控系統(tǒng)也可以利用該算法在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行行人的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和追蹤。