一、什么是ISP PipelineISP（Image Signal Process ）pipeline，即圖像處理流水線， 是把圖像處理器采集到的原始數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為最后可顯示的高質(zhì)量圖像的“加工流水線”，這條流水線包含各加工模塊（即ISP pipeline中負責不同功能的算法模塊，如負責降噪的降噪算法模塊，負責邊緣增強的銳化算法模塊等）以及流水線流向（即各算法模塊的排列）等，這些因素共同構(gòu)成了一個完整的ISP Pipeline。由于現(xiàn)在主流的圖像傳感器輸出的幾乎都是BAYER格式的RAW數(shù)據(jù)，這種格式的數(shù)據(jù)是無法直接觀看的，必須經(jīng)過相應的處理。因此，ISP Pipeline是必不可少的。二、常見的ISP Pipeline通常的ISP Pipeline包含幾十個算法模塊，每個模塊負責不同的功能。這些模塊首尾相連，在時鐘的驅(qū)動下高速運轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)流不斷地從一個模塊流轉(zhuǎn)至下一個模塊，直至完成所有模塊處理，最終從流水線中流出。下表中列出了常見的ISP算法模塊及其簡要說明。

上表中是目前主流ISP廠商的pipeline中包含的算法模塊，當然也不排除ISP廠商根據(jù)需求加入其他的算法模塊。對ISP各算法模塊的排列，不同廠商也是不一樣的。下圖中為幾家主流廠商的ISP流程圖：

圖1、HI3403 ISP流程圖

圖2、CV180X & CV181X ISP流程圖

圖3、RK3588 ISP流程圖

不同廠商ISP流程也是不同的。這也體現(xiàn)出不同廠商對ISP不同功能的側(cè)重。三、哪些公司會用到ISP理論上來說，所有需要成像的公司都離不開ISP。包括安防，交通，消費電子如手機、運動相機，無人機，智能家居如可視門鈴，醫(yī)療領域如醫(yī)療內(nèi)窺鏡，自動駕駛等等。但并不是所有公司都需要自己開發(fā)ISP。根據(jù)對ISP開發(fā)程度，可以粗略的把這些公司分為三類：第一類，不自己開發(fā)ISP，只進行ISP調(diào)試；這類公司一般利用SOC芯片如HISI，NT中的ISP模塊，因此只進行基于SOC平臺的ISP調(diào)試即可；第二類，只開發(fā)特定的ISP算法模塊，主要是3A算法，其他ISP算法仍然使用SOC平臺中的ISP模塊。因為很多SOC都支持使用者自己開發(fā)3A算法，因此，這類公司會選擇自己開發(fā)3A算法。第三類，整個ISP都自己開發(fā)。這類公司通常包括一些SOC廠商如HISI、RK，手機廠商如vivo（專門開發(fā)ISP芯片）等，也有一些廠商選擇基于FPGA實現(xiàn)自研ISP算法，如一些醫(yī)療器械廠商等。